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运动捕捉系统设备(四)

时间:2009-04-20 10:40来源:未知 作者:李祥晨 点击:
Vicon MX 不仅是世界第一台 4 百万像素的动作捕捉相机,也是一套崭新的系统 Vicon Peak 动作捕捉系统,为 世界首先推出的 4 百万像素动作捕捉相机,耗时三年,在品质上远远超过 V6 与
  

Vicon MX

不仅是世界第一台4百万像素的动作捕捉相机,也是一套崭新的系统

 

        Vicon Peak动作捕捉系统,为世界首先推出的4百万像素动作捕捉相机,耗时三年,在品质上远远超过V6V8i系统。采用最新的数位相机来处理信息,Vicon Peak节省了在资料库的费用。而且,所有的Vicon Peak系统现在都能稳定地立即回应。

 

        新的系统包含,MX3 (0.3百万像素的分辨率)MX13(1.3百万像素的分辨率)MX40 (4百万像素的分辨率)。第一次使用时,使用者可以掺杂使用,以便选择一个最符合需要的系统。整套系统包含相机,以及所需的MX Net、工作站软体与Vicon iQ

 

相机

 

        相机平台有二个功能,第一,使用高动力软体控制闪光灯,来展示照明区域。个人、物件或是动物,只要套上小型的retro-reflective markers都可以进行追踪。从记号反射回来(通过闪光灯建立),然后可以在每一台相机里观看。第二,更高画质的分辨率可以让记号反射建立在更精准的感应器图像中,我们可以在2D的画面,测量、比较其中特定的2D位置。像素分辨率与记录的比率(fps, mhz)为对比的关系,所以当使用高度的分辨率时,将会得到较低的捕捉比率。


        闪光灯可在下列三种情况选择其一∶一般照明、红外线照明(不会干扰某些特殊设备的信号)或是全红外线照明(一样不会干扰运作情况或是影响能见度)。镜头可以被固定或是缩放。为了可以正常即时执行Vicon工作站与iQPC采用一般高规格电脑。除此之外,也可以依个人所需,将kaydara做即时运作。

 

软体

 

    1.2D相机图像中,重新建立3D影像。

    2.识别证或是自动标签,可区别多种角色特性。

    3.全球最佳生物力学模型到一般骨骼基础信息,均可直接运用至所需的人物角色上。 

 

        即使在有阻碍且复杂的移动情况下,这三个相互作用资料是不会有错误而且呈现相当精确。

 

系统概要

 

相机

  • MX3 .3 百万像素。

  • MX13 1.3百万像素。

  • MX40 4.0百万像素

 

镜头


        可以固定或是缩放角度。


照明

  • 可选择可见照片、靠近IR或是IR模式

  • MX Net(每一个含有八台相机)。

  • MX Net可支援能源供给和连结至八台相机或其他设备。

  • 允许每个设备中双向信息的传递,资料回传不经由主电脑或者直接与系统连结。

  • MX Link(当系统使用八台以上的相机时,需要使用MX Link

  • MX Link4MX Nets连结,十亿位元组的信息在NetLink之间流动,以确保有足够的信息提供即时计算大量的记号点。

  • 工作站软体(内含)。

  • 核心处理软体。

  • Vicon iQ 软体(内含)。

  • iQ studio包含资料管理、即时连线、分类处理、模型与iQ编辑,而iQ编辑又包含资料管理、分类处理与模型。以上又可以独立作业或是采用远端处理。

电脑


        我们可以提供合适的系统,或使用本人所属的高规格个人电脑。


支架

  • 三脚架

  • 墙架

其他

        Vicon图形软体可以整合记录与影像工具,撷取与建造资料。Vicon图形提供了完整工作环境至单一记录,有关教学或是个案上的信息皆可分享。包含图形、影片档(mpegavi)3D图像、patient notesx-rays或是其他任何的相关信息。

 

        Vicon形体建立软体,极具弹性化,采用力学的原理与运动模型工具。使用script语言,又称BodyLanguage。将模型放置于Pipeline工作站中,可简化模型与处理过程。在软体中,即时角色物件信息的毁坏,kaydara产品为唯一的选择,Vicon Peak行动捕捉器可以运用在主要大部份3D应用之中


相机

 

 

 

MX40 4百万像素的动作捕捉相机

        MX40 动作捕捉相机,有着高速4.0百万像素的感应器,为Vicon MX系统中,最为受人注目的革命性新产品 ˉ 在目前动作捕捉器中具有领先的地位。MX40相机处理感应器为2352x1728像素影像,可以达到每秒166画面。当数量高时,会降低其分辨率。使用10-bit grayscale与双处理器,MX40行动撷取记号的运算中心,将精准且可信赖。

 

MX13 1.3百万像素的动作捕捉相机

        MX13高速动作捕捉相机,有着1.3百万像素的CMOS感应器,提供3D行动捕捉器。且附有革命性创新的Vicon MX平台,MX13将高速、精准与分辨率做了完美的结合。MX13可以记录1280x1024全影像grayscale像素,速度为484fps,而最快速度可达10,000fpsMX13当数量高时,会降低其分辨率。使用10-bit grayscale与双处理器,MX40行动撷取记号的运算中心,将精准且可信赖。有着与MX40相同的尖端影像处理系统,快速地传递资讯。

 

MX3 0.3百万像素的动作捕捉相机

MX3高速动作捕捉相机,有着0.3百万像素的CMOS感应器,提供3D行动捕捉器。结合Vicon MX革命性的构造,MX3MX入门机种,提供了绝对的精准与弹性化。MX3可以记录659x493全影像grayscale像素,速度最高可达240fps。使用10-bit grayscale与双处理器,MX40行动撷取记号的运算中心,精准且可信赖。有着与MX13MX40相机同样的Vicon Peak先进设备,可以确保资讯快速地传递。

 

平台

 

      Vicon MX 3D视觉行动捕捉平台。

±

        在MX系统设备中,Vicon Peak有着弹性的设计,可完整的撷取与灵活的追踪位置。经由标准的协定,提供更便捷的方式来传递信息与能源至每台相机。

 

 

 

MX Net
        MX Net可支援能源并传达至8台相机或是其他设备。允许双向信息在每个设备中传递,且回传至主电脑或连结系统。

 

MX Link

        MX4 MX Nets连结,十亿位元组的信息在NetLink之间流动,以确保有足够的信息提供即时大量的计算。

 

MX控制
        MX Control可以完全整合其他摄影棚、gait实验室或是研发中心,提供完整特殊的结合至任何的捕捉环境,撷取其他第三捕捉设备,包含force platestime codegen lockEMG、音响设备、数据手套、眼部追踪器与其他任何的数字设备。


软件

 

 

Vicon工作站

      Vicon工作站为核心处理软体。该软体自动处理设备,使你在单一步骤即可达成完美的试验。

        Vicon工作站的内容,依序如下所示∶


设定捕捉数量
live camera viewsvolume visualization reconstruction工具是可以调整即时影像的数量。


测量
一旦确定了相机的位置,就将会以直线的方向开始处理。使用静电与力学来测量物件,使处理更为简化且只需短短的一秒钟即可回传至平台。


资料撷取
一旦测量被完成,记号点即可被系统追踪与执行运作。

 

重新建立轨迹
从相机而来的2D资料,被储存在TVD档之中,可以利用这个档案来重建多种相机影像至3D单一设定之中。3D可协调每个标示,就像是同时连结到格式轨道。


LABELLING
轨道可以被标示,所以很容易被识别出来,也可以采用自动标示功能


模型
使用标示轨道,相关记号点的位置上显示软体结合信息,另一部分,可利用动力学与运动科学来计算且展示,例如计算关节中心与关节角度。


处理管道
Vicon Peak有着独特的全自动处理管道,每各外挂程式可以有各自设定的选项,来执行重建、标示与输出至外部程式的控制。


试用型式

为了更长远的需求,采用试用版型式。可让使用者在相同的电脑上,维持原有的设定,且保证可以自动地应用这些正确的参数。


Vicon iQ

      Vicon iQ没有硬件的特性应用,简化行动捕捉器的工作流程与传递过程,同时追踪两个复杂互动式物件也能绝对准确。特别是减少旧有的手动编辑资料,Vicon iQ提供使用者自动化处理,甚至在最困难的多重角色捕捉情况下,一样快速且不费力。

 

        Vicon iQ是世界第一的整合性软件,特别针对行动捕捉器的问题。解决过去常传递错误的多重处理步骤,排除使用者自行撷取以及手动的正确性,Vicon iQ软体可保有原有的资讯传递与使用,聪明地自动解决任何问题。

 

        在Vicon iQ内完成所有的处理过程,Vicon iQ会不时地检查所有可能发生的问题,以及去产生(无时无刻)更精准或最有可能的结论。有着健全运动力学的知识来捕捉物件,与整合每个可能片断的信息与资料,Vicon iQ可呈现最好与最精确的结论且加以传递。

 

Vicon图形

        为了撷取和制做资料,Vicon图形软体可以整合记录与影像。

 

        Vicon图形提供了完整工作环境至单一记录,有关教学或是个案上的信息皆可分享。包含图形、影片档(mpegavi)3D图像、patient notesx-rays或是其他任何的相关信息。

 

        指南读本的图形让使用者简易的操作,只需透过超连结、摘要和索引,即可容易地安装。在完成记录之后,可以储存在template内,每当需要的时候,即可重覆地使用。现有的图形皆可使用免费的浏览软体观看,然後复制出电子记录。记录可以被输出至MS Word之后,进行打印。

 

        图形可以整合多媒体档案(例∶tifavihtmlrtf),包含从外部设备,像是真空系统和脚部压力测量设备的记录与Vicon Peak的资料。使用者也可以用3D的方式来展示图形。

 

        利用MS PowerPoint这个软体来建立图像的外观,执行图形,特别适合在会议或是研讨会中来展示。

 

        使用者也可以用即时浏览器来观看即时部份的图形、标示和影像角度。最新附加的图形功能为肌肉模型模组。使用者可以藉由改变肌肉、肌肉附著点和包裹物件的型式,来使全身的肌肉-骨骼模型加以互动。


Vicon BodyBuilder

      Vicon Bodybuilder具弹性化,采用力学原理与运动模型工具。使用script语言,又称BodyLanguage。将外挂模型置于Pipeline工作站中,可简化模型与处理过程。当使用BodyBuilder于程式中,可降低复杂的3D向量代数并简化scripting语言 ˉ Vicon BodyLanguage

 

      BodyLanguage使用串流的功能,来描述和计算3D行动,且可采非程式的型式来读写和定义模型。BodyBuilder可以用来描述任何的行动捕捉,通常应用在人体步伐、运动、医疗物件、行径中动物和详细单一关节教学分析之中。现有的BodyBuilder模型可以被下载。经由外挂程式模组,BodyBuilder模型可以被快速的整合至Vicon Pipeline。外挂程式模组处理模型的方式和Plug-in Gait一样有效。

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